Merhaba Koray Bey,
Forum da gezerken tesadüfen sorunuzu gördüm. Tarihi eski, şu ana kadar bir cevap bulabildinizmi ?
Ben kendim bir sistem yapmıştım. Eğer sürücü sinyalin frekansı (benimki 110 Hz) düşük olursa bazı motorlarda düşük hızlarda dediğiniz gibi bir ses yapıyordu(ama çok hafif). Bu yanılmıyorsam motorların sargılarının L(self) değerinin düşük olmasından oluyor. Çünkü eski motorlar, eski teknoloji ve yenilerine göre çok akım çekiyorlar(yeniler 100-200 mA eskiler 200-600 (belki daha fazla!)).
Eğer sizin sisteminizde sürücü sinyalin (PWM, atma genişlği modülasyonu) frekansı
ayarlanabiliyor ise, frekansını yükselterek 200 Hz gibi) deneyin muhtemelen daha azalacaktır.
Sonuçtan haberdar ederseniz sevinirim.
selamlar
Sermet Eray